IMU即通常所說的慣性測量單元，它主要是由三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀組成。其中，加速度傳感器負責測量物體運動時在XYZ三個方向上加速度的大小，而陀螺儀則是測量在三個軸向上的角速率大小，從而獲得當前的旋轉角度。所以，IMU多用于姿態檢測和導航應用中。